Documentos en FEMANG AUTOMATIONS

• Primer lugar Nacional en el SOMI 2006 (Sociedad Mexicana de Instrumentación) • Reconocimiento del la UNIVERSIDAD POLITECICA DE PACHUCA por haber participado en el XXI congreso de instrumentación en ENSENADA, BAJA CALIFORNIA y haber obtenido el PRIMER LUGAR NACIONAL Metodología

Como ya mencionamos anteriormente este proyecto muestra una silla de ruedas con control autónomo guiado por voz, incluyendo el sistema robòtico de movimiento y el sistema de procesamiento y reconocimiento de voz, los que conjuntan un sistema totalmente mecatrònico. El usuario emitirá el comando de voz para que la silla realice el movimiento direccional a donde se desea dirigir; los comandos de voz básicos son: “adelante”, “atrás”, “izquierda”, “derecha”, “alto”. Para la implementación de las técnicas mencionadas necesitaremos diversos materiales y dispositivos.

SILLA

Nuestro objetivo es controlar la silla por emisión de comandos de voz, por lo que eliminaremos el joystick y adaptaremos la computadora ultraportable con características adecuadas y el FPGA al control de la transmisión de la silla

Resultados esperados

En la culminación de este proyecto tenemos esperado la creación de una silla de ruedas capaz de transportar de manera autónoma a personas con capacidades diferentes, desarrollar nueva tecnología como interfase hombre-maquina en el que la voz juega un papel preponderante, que este proyecto sirva como herramienta de tesis para sus autores, posicionar en el mercado el proyecto para su comercialización.
Creado por femang | 0 comentarios | 21/03/07 06:05

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